之前实验室项目弄到高德地图这一块，APK写好后交给师兄去调试，结果他跟我反应定位有偏差。详细了解了下，才知道有所谓的地球坐标、火星坐标之分。

因为底层嵌入式那部分是师兄在弄，我写的客户端获取到的经纬度是底层蓝牙传上来的，其实是地球坐标，也就是GPS卫星测量到的实实在在的原始坐标。而高德地图采用的坐标是火星坐标，是经天朝测绘局加密后的坐标。我直接拿原始坐标去定位，自然会出现很大的偏差。

后面搜了好多，得到的消息就是，高德地图并没有提供坐标转换的API。如果应用中需要用到坐标转换服务，要发邮件联系高德地图之类的，大概就是这个说法吧。最后找到一个网页，介绍了自定义手动坐标转换的方法，通过自己写的方法来实现坐标转换。具体可以参考这个链接：

戏剧性的一幕来了。我建了个工具类叫CoordinateUtil，把那个网页上的代码复制了过去，想试验一下精度。好了，当我调用这个CoordinateUtil类的时候，我突然发现eclipse代码提示框里出现了个CoordinateConvert的类。我当时就纳闷了，我没定义这个类啊。看了一下，原来是来自高德地图的某个package中的类。

然后，一切都变得那么简单的，直接调用该类的静态方法，就可以实现地球坐标，即原始GPS坐标转换成高德坐标了。

GeoPoint pos = CoordinateConvert.fromGpsToAmap(latitude, longitude);

LatLng location = new LatLng(pos.getLatitudeE6() * 1.E-6, pos.getLongitudeE6() * 1.E-6);

经过我的实测，这个类的定位确定蛮准的。我是从电脑上的Google Earth软件上取了一个点，得到其原始坐标（Google Earth得到的经纬点就是原始坐标，不像其他的web地图得到的是火星坐标），然后拿这个坐标测试的。但是我后来去高德的官方API文档那里查了一下，我查不到这个类，所以我也说不清是什么情况了。